电梯与自动化仓储的对接

       随着自动化技术的不断发展，电梯这种高度机电的自动化控制产品发生了飞一般的发展，给人们的日常生活和生产带来了许多的便利和快捷。不单单是电梯技术的飞速发展，现代仓储物流水平也在自动化技术日益成熟的今天得到了快速的发展。

       无人化的仓储物流设备需要通过电梯设备才能实现更高层次的立体化控制仓储效果，就像现时的仓储自动化叉车、自动化小车、流水线等等的仓储物流设备，都要依靠电梯设备来实现高层次的立体化仓储效果。

       如果电梯和仓储设备都是出自同一个厂家的话，问题相对比较容易解决，但是现实并非这样，电梯厂家只能够生产电梯，仓储设备不一定能做得了，仓储设备厂家也一样，只能够做仓储设备，不一定能够做电梯。但在自动化水平要求日益提高的今天，或者说是在自动化水平要求越来越高的仓储行业，务必将整个仓库变成自动化。所以务必实现自动化仓储设备和电梯的自动化对接，也就是说将电梯和自动化仓储设备这两个之前完全不相关的设备联系起来，使得两个系统之间建立相应指令、信息接收和发送机制，从而让两者变成一个联动的整体。

       目前的电梯控制系统已经到达了高度集成化和模块化的水平，两个系统之间只需要增加一个信息收集和发送的模块就可以实现电梯系统与仓储物流系统的对接。电梯大多数是采用串行的方式实现通讯的，通过通讯协议使得各部件之间可以相互识别并通讯，而仓储物流设备也是如此。

       在目前的电梯系统的基础上，可以采取的方式有两种，一种是通讯要求较高，使用要求较高，但是控制质量较好的，其次一种是比首要一种操纵起来相对简单，但控制质量比首要一种要低的方式。

       首要一种方式：两个控制系统采用可以互用的通讯协议，使两个控制系统变成一个整体。简单的来说就是电梯控制系统和仓储物流控制系统，通过是用两者可以相互识别的通讯协议使得两个系统可以时刻知道对方现在是处于一个什么样的状态，对方的一举一动可以随时清楚的了解得到。但是这种方式比较复杂，两个厂家之间需要作大量的对接工作来完成上述的通讯协议，按照目前的电梯行业来说，单单是电梯厂家与仓储物流厂家的对接还不能实现，还需要电梯控制器厂家的帮助才能完成，耗费的人力和物力相当之高，如果不能保证产量的情况之下，这种方式并不现实。但是这一种方式也是合理质量的控制方式，因为相当于将两个控制系统同时放在一个同样的交流平台当中，两个系统的实时运行情况都及时的接收到，那么在这个基础之上，两个系统只要根据现在的实际情况作出相应的动作旧可以达到目的。

       其次一种方式：这种方式是将仓储物流设备设想成一个人在乘坐电梯，在电梯门外要做呼梯，进入电梯后要选择楼层，并且关门等等。将仓储物流设备作为对接完成后的控制者，作为反馈信息的接收者和控制信息的发出者。

       电梯运行时会有实时的情况的显示，其目的是使电梯的使用者可以知道电梯现在处于什么楼层、运行方向是什么等等。可以通过两个通讯模块提取电梯的楼层、运行状态、开门状态等信息，反馈到仓储物流设备中，仓储设备根据接收到的信息对电梯系统发出指令，以达到期待的控制目的。

       其次一种种方式相对于首要一种方式来说实现要求简单一些，因为它无需将两个控制系统进行采用通讯对接，两个系统的每一个运行状态都需要一个点来负责，每一个控制指令都需要一个点来负责，所以硬件方面比较复杂，首要一种方式，采用通讯方式的话只需用3到4根与通讯模块连接，无论是信息的反馈还是控制指令的发送，都是通过这几根线和通讯模块来实现，硬件比较简单，但是软件方面比较复杂。

       通过电梯设备与仓储物流设备的对接，可以将原本依靠斜坡、楼梯等实现多层自动化仓储控制的仓储设备的运行方式变得简便，可以缩短运行所耗费的时间，提高仓储设备的运行效率。

作者：冯谦孚